项目概述

由于Vision Board有图像识别功能，故使用L298N制作扩展板实现类似避障小车的功能

功能介绍

原理图如下

使用针脚连接控制

两层板

成果展示

板子焊接图：

然后使用openmv ide控制gpio引脚，发现pin引脚启用后板子断联，整理了好几天发现有led示例代码，而且有三个led，可以正常运行，于是我就飞线引出了三个pin（多出来那个应该是gnd）

随后使用运行代码使用示波器抓取波形，发现波形正常，故可以通过pin控制l298n来影响电机的运动

另外一方面，关于急停等功能需要利用摄像头，我利用示例代码加以修改，实现了其功能

最后在添加led的控制代码，识别到物体就停止电机运行